Especificaciones Técnicas
Hardware, software y firmware de la incubadora LibreIncu. Diseño iterativo, componentes accesibles y fáciles de reemplazar.
Resumen de Especificaciones
Dimensiones
100 cm alto × 50 cm ancho × 50 cm profundo
Capacidad
150 huevos en 3 bandejas + 50 huevos nacedora
Índice de eclosión
86% (comparable con mejores marcas comerciales)
Temperatura objetivo
37.8°C promedio
Microcontrolador
ESP32-S
Conectividad
WiFi 802.11 b/g/n
Hardware
La incubadora LibreIncu es el resultado de un cuidadoso proceso de diseño iterativo, buscando crear un dispositivo accesible, eficiente y adaptado a las necesidades específicas de la AFCI. Usa componentes disponibles en el mercado local y fáciles de reemplazar.
Sistema de Control Térmico
| Resistencia calefactora | 200W (mismo modelo que panchera industrial) ubicada en la base |
|---|---|
| Sensor ambiental | BME280 – temperatura, humedad y presión (±0.5°C de precisión) |
| Ventilador | Turbina Cooler Extractor Fan – distribución uniforme del calor |
| Convección | Forzada: aire caliente asciende detrás de bandejas, acumula en techo, baja por el frente |
Sistema de Humidificación
| Microaspersor | Con sistema de carga automática de agua, genera microgotas de alta precisión |
|---|---|
| Presión de trabajo | 3 bar |
| Bomba | Tipo genérica automotor (bomba de nafta) |
| Control | Integrado con el sistema de temperatura |
Sistema de Rotación
| Motor | Ubicado en la parte superior, tracción por cinta |
|---|---|
| Contrapeso | Plomo ubicado debajo de la última bandeja |
| Sensores de posición | Sensores Reed en extremos superior e inferior |
| Rotación | Automática programable (por defecto: cada hora) |
Control Electrónico
| Microcontrolador | ESP32 (cerebro del sistema) |
|---|---|
| Conectividad | WiFi para control remoto |
| App de control | LibreIncu para Android |
| Visualización histórica | Grafana (datos de temperatura y humedad) |
Diseño de Convección Forzada
El diseño físico incluye un circuito de convección forzada para una distribución uniforme del calor: el aire caliente generado por la resistencia asciende por detrás de las bandejas, se acumula en el techo, y es forzado hacia abajo por el ventilador por la parte frontal. Esto garantiza temperatura homogénea en toda la cámara.
Software
El ecosistema de software de LibreIncu está diseñado para facilitar el monitoreo remoto y control automático, ofreciendo una interfaz intuitiva y accesible.
Conectividad WiFi
Modo AP (Punto de Acceso)
Cada incubadora emite una red WiFi con nombre "incu-[número]" para conexión directa del usuario.
Modo Cliente (Internet)
Se conecta a la red WiFi local para enviar datos al servidor y habilitar notificaciones remotas.
Firmware
Alojado en /src/embedded del repositorio del proyecto.
Lenguaje: Lua (NodeMCU)
Lenguaje sencillo elegido deliberadamente para propiciar la apropiación del software por parte de las comunidades y facilitar modificaciones locales.
Funciones principales:
- Gestión autónoma de temperatura
- Control de humedad
- Rotación automática de bandejas
- Envío de datos por MQTT
- Sistema de alertas
Código fuente completo disponible
Firmware, App Android, y documentación técnica.
Rendimiento
En las pruebas realizadas, LibreIncu ha logrado un índice de eclosión del 86%, comparable con las mejores marcas comerciales, pero con un costo significativamente menor y adaptada específicamente a las necesidades de pequeños productores.